本文摘要：1、液压系统控制的基本内容 液压系统是挖掘机实现种种运动和举行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决议着挖掘机的质量与事情效率。 现代挖掘性能够凭据事情情况和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发念头均不超载，使发念头运行平稳且功率获得充实使用；还应设置减速系统（Auto Slow）和负控制系统（Negative Control），以便当其事情装置不行动时，使发念头油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节约能量。

1、液压系统控制的基本内容 液压系统是挖掘机实现种种运动和举行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决议着挖掘机的质量与事情效率。

现代挖掘性能够凭据事情情况和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发念头均不超载，使发念头运行平稳且功率获得充实使用；还应设置减速系统（Auto　Slow）和负控制系统（Negative Control），以便当其事情装置不行动时，使发念头油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节约能量。凭据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效使用以念头功率，且保证宁静，正常作业，现代挖掘机控制系统应具有下列功效： （1）速度传感 检查发念头转速是否在输出规模内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发念头熄火。

（2）负荷传感 调治液压泵排量，江中实际事情时每个执行元件对流量的需求，节约能量并获得准确利用机械的效果。（3）流量分配控制 为实现事情装置的团结行动，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供差别的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时行动，满足差别作业的要求。

大兰液压系统 （4）事情制式选择 满足差别事情方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精致行动制式。（5）行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统，实现机械行走随外载荷变化自动无级调速，使行走速度与利用手柄原位置相对应。（6）回转停车制动控制 当机械停止时，回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。

作业时，回转停车制动应在利用手柄复位几秒钟后才气起作用，防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。（7）预热 在液压油温低于某一界线时，发念头转速自动增高，液压磁流量即随之增加，液压系统很快被加热。（8）突发增力 对主溢流阀施以背压，使系统溢流额定压力上升，短时间提高作业功率。

以上功率的实现，多与对液压系统的控制有关。大兰液压系统由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性，大兰液压小编经由分析和实践讲明，模糊控制很是适用这一类系统控制。2、液压系统模糊控制模糊控制系统的焦点是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊讯断（反模糊化）三部门组成。

3、控制系统方案设计及模糊控制的盘算机仿真由前所述，现化挖掘机控制系统至少应包罗8个主要部门，其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现，而大部功效需经由由盘算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。由于液压泵的的恒功率控制是液压挖掘机的重要控制内容，故本文以此为例着重探讨模糊控制逻辑及方法在该领域的应用问题。

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-----责任编辑：大兰企划部（大兰液压）。

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