本文摘要：2021年广东工业大学机电工程学院《805汽车理论（含机械原理）》考研全套平面机构的自由度和速度分析1.1 温习条记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要先容了平面机构自由度的盘算宁静面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的盘算和速度瞬心的应用等内容。 本章主要以选择题、填空题和盘算题的形式考察，温习时需掌握其详细内容，重点影象。

2021年广东工业大学机电工程学院《805汽车理论（含机械原理）》考研全套平面机构的自由度和速度分析1.1 温习条记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要先容了平面机构自由度的盘算宁静面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的盘算和速度瞬心的应用等内容。

本章主要以选择题、填空题和盘算题的形式考察，温习时需掌握其详细内容，重点影象。【重点难点归纳】一、运动副及其分类（见表1-1-1）表1-1-1 运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简朴线条和符号来表现构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来讲明机构间相对运动关系的简化图形。1机构中运动副表现方法机构运动简图中的运动副的表现方法如图1-1-1所示。

图1-1-1 平面运动副的表现方法2构件的表现方法构件的表现方法如图1-1-2所示。图1-1-2 构件的表现方法3机构中构件的分类（见表1-1-2）表1-1-2 机构中构件的分类三、平面机构的自由度运动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表现。

1平面机构自由度盘算公式F＝3n－2PL－PH式中，n为机构中运动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高负的个数。机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F即是运动件数目。2盘算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）表1-1-3 盘算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）表1-1-4 速度瞬心及其应用点击下方“相识更多”可免费下载考试资料！。

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